側掃聲吶了解一下

1、側掃聲吶了解一下

側掃聲吶是根據單波束側掃聲吶、多脈沖側掃聲吶、多波束側掃聲吶、合成孔徑聲吶的順序加強的。體積精美，操作簡單，可完成單一操作，特別適用于港口安全檢索、內部和湖水研究、沉船檢索、水救援等粘性條件。

側掃聲吶的聲圖結構和聲圖成像特征：聲圖結構，聲圖的一般結構，零線是傳感器發射聲脈沖的記錄線，同時接收其數據信號，也可以表示拖魚軌跡；海線表示拖魚的深度；海線是拖魚到海的高度；側掃描聲吶掃描線是聲圖的關鍵部分，其圖像灰度顏色隨著聲音強度的變化而變化，通常在數據庫中，掃描線對應于一幀數據。聲圖成像特征，聲圖根據掃描線像素的灰度水平變化表示目的走廊和地形地貌的起伏形狀，標準成像灰度水平具有兩個基本的變化特征：凸起形狀的灰度水平特征，掃描線上海凸起形狀的灰度水平特征為前黑后白，即灰黑色反應目的實體形狀，白色為陰影。凹陷形狀的灰度水平特征，掃描線上的灰度水平特征是前白后黑，即白色是凹陷的前壁無折射回聲信號，灰黑色是凹陷的后壁

側掃聲吶是一個關鍵的有力道具，如水中檢索和水中檢查。它能迅速覆蓋大規模水域而不受水體能見度的干擾嗎？“看”進入水中的條件。每次掃描都將聲吶發射到射聲吶來發現水中的物體。在折射后，被拖魚接受，形成聲吶圖像。接收到的數據信號通過拖纜傳輸到甲板上的指示單元。在海道測量、疏浚港口、港口工程、錨地檢測、水利調查、生態環境研究、海洋研究等方面使用了側掃聲吶，取得了顯著的實際效果。

2、側掃聲納數據接收處理

1.數據存儲使用XTF格式

   側掃聲納數據的處理是獲取海底信息的重要步驟，格式轉換是數據處理的基礎。現有的聲納數據主要包括聲納數據Qmips和XTF兩種文件格式都存儲在二進制格式中。

XTF格式數據文件是公司使用的數據文件格式是目前常見的地球物理聲學探測數據格式。

近年來，我國發展起來“近海海洋綜合調查評價專項專項調查評價”就將XTF格式是側掃聲納數據文件的標準格式。但是，這些數據需要配備特殊的軟件(如軟件)sonarwizmap等)讀取，一般數據量較大。

2.XTF文件格式是一種可擴展的數據格式，具有很強的可擴展性和可擴展性，可保存聲納納，航行，遙測，測深等多種信息。

它可以很容易地擴展到未來遇到的不同類型的數據。每個文件包含不同的數據包，并根據數據包的識別信息識別數據包的類型。這樣，您只能讀取所需的可識別數據包，并跳過其他不需要或不知道的數據包。數據包也被稱為Ping。

XTF格式文件開始是XTFILEHEADER結構，長度至少為1024B，它包括聲納通道信息和測深通道信息。后面是不同的數據包，目前主要有聲納通道信息。測深，姿勢和注釋四種類型。每個數據包都有一個頭結構。數據包的位置可以是任意的，數據包的類型可以根據頭結構的頭類型信息來確定。對于通道，每個通道都有通道頭結構，其次是通道測量數據。